Medizinischer Roboterarm smartmove™

Die robotergestützte TMS ist ein neuartiger Ansatz in der Anwendung der bildgesteuerten transkraniellen Magnetstimulation (TMS). smartmove ermöglicht die Planung einer kompletten Stimulationssitzung im Voraus durch die Festlegung von Stimulationsstellen auf der Grundlage anatomischer MRT-Informationen und funktioneller Informationen wie fMRI, PET oder EEG/MEG. Während der Durchführung der TMS-Stimulationssequenz platziert das System die Spule an den vordefinierten Zielpositionen und hält die Spule an Ort und Stelle, auch wenn sich der Kopf des Patienten/Probanden bewegt. Das robotergestützte TMS-Navigationssystem ist in der Lage, Stimulationsziele auf der Grundlage der individuellen Anatomie des Gehirns zu definieren. Auf der Grundlage des beabsichtigten Ziels berechnet es die optimale Position der TMS-Spule. Dank des optischen Positionssensors, mit dem das System ausgestattet ist, werden die Bewegungen des Kopfes des Patienten ständig überwacht. Wenn sich der Kopf des Patienten bewegt, werden die Position und die Ausrichtung der TMS-Spule entsprechend angepasst. smartmove ist in der Lage, ein breites Spektrum von Aufgaben zu erfüllen, von der einfachen Beibehaltung der TMS-Spule am vorgesehenen Ziel bis hin zur Definition und Durchführung komplexer Stimulationsprotokolle. Einige der Funktionen - Schnelles Anvisieren eines beliebigen Punktes, sogar eines Gitters oder einer Reihe von Punkten, was unzählige Stunden spart. - Die Kompensation von Kopfbewegungen ermöglicht eine ultimative Präzision bei der TMS-Zielbestimmung, besonders ideal für rTMS und Grid-Mapping. - Wiederholung früherer Stimulationszielpositionen - hilfreich bei der Entwicklung laufender Themenpläne. - Sicherheitsparameter gewährleisten vollständigen Komfort und Kontrolle während jeder TMS-Sitzung - Kompatibel mit allen gängigen TMS-Systemen, einschließlich Magstim und Magventure. smartmove ist nur für den Forschungsgebrauch bestimmt.