OP-Roboter / Katheterpositionierung

Führungchirurgische Navigationfür Neurochirurgie

Lösungsübersicht
Die Navigationslösung für vaskuläre Interventionsroboter verbindet chirurgische Robotik mit endovaskulären Interventionstechniken, um bildgestützten, hochpräzisen Zugang zu Zielgefäßen über komplexe Trajektorien zu ermöglichen. Die Plattform reduziert die Strahlenbelastung und minimiert den Kontakt zwischen Klinikpersonal und Patient zur Verringerung des Kreuzinfektionsrisikos. Sie ist anwendbar bei koronaren und zerebralen Interventionen und unterstützt präzise Läsionslokalisation, AR-Visualisierung und Fernbetrieb.

Systemmodule

• Bildverarbeitung
  • Vollautomatische Gefäßextraktion
  • Multimodale Bildfusion
  • XRA-Gefäß-3D‑Rekonstruktion
• Intraoperative Navigation
  • Echtzeitverfolgung von Katheter und Führungsdraht
  • 5G-Fernsteuerung
  • Augmented Reality Navigation
• Roboterarmsteuerung
  • Kraftmessung und haptisches Feedback
  • Kraftkompensation und -regelung

Technische Vorteile

• CTA/XRA-Segmentierung: verstärktgefäßliche Merkmale und ermöglicht die vollautomatische, vollständige Gefäßextraktion
• XRA-3D-Rekonstruktion: überwindet die fehlenden räumlichen Informationen der 2D‑XRA und erhöht die Genauigkeit der mehransichtigen 3D‑Rekonstruktion deutlich
• Präzise Läsionslokalisation: beschreibt hämodynamische Verteilungen genau und identifiziert Gefäßstenosen
• Hoch immersive AR-Visualisierung: gleicht die intraoperative Patientenpose mit präoperativen Bildern ab und zeigt subkutane Strukturen dreidimensional

Verwandte Produkte

• 瑞瞳®PRO — Multi‑Source-Visual‑Scanning‑ und Lokalisierungssystem
• 瑞瞳®MAX-Vision — Integrierte Laser‑Lokalisierung RGB‑Stereokamera
• 瑞瞳®SE — Nahbereichs‑Hochpräzisions‑Tracking‑Kamera
• 瑞瞳®MAX — Hochpräzise Stereokamera für mittlere und große Entfernungen

Eigenschaften / Technische Daten

• Unterstützt vollautomatische Gefäßextraktion und multimodale Bildfusion
• Verfügt über XRA‑3D‑Rekonstruktion zur Verbesserung der räumlichen Lokalisierungsgenauigkeit
• Intraoperatives Echtzeit‑Tracking von Katheter/Führungsdraht mit Unterstützung für 5G‑Fernsteuerung und AR‑Navigation
• Roboterarm mit Kraftmessung, haptischem Feedback und Kraftkompensations‑Regelung
• AR‑Visualisierung für intraoperative Pose‑Abgleichung und 3D‑Darstellung subkutaner Strukturen