Greifkraft-Rehabilitationssystem A6-2

HandbeweglichkeitArmbeweglichkeitHandgelenk-Beweglichkeit

Produktvorstellung
Das Training- und Bewertungssystem für die obere Extremität ist der erste KI-gestützte 3D-Rehabilitationsroboter für die obere Extremität, der klinisch in China eingesetzt wird. Integriert Computertechnologie und rehabilitationsmedizinische Theorien, simuliert in Echtzeit die Kinematik der oberen Extremität des Menschen und bietet ein Training mit 6 Freiheitsgraden und präziser 3D-Raumbewegungssteuerung.

Beurteilung und Funktionen
Es liefert präzise quantitative Bewertungen für drei Hauptgelenke der oberen Extremität (Schulter, Ellenbogen, Handgelenk) und sechs Bewegungsachsen: horizontale Schulteradduktion/-abduktion, Schulterflexion, Schulterinnen-/außenrotation, Ellenbogenbeugung, Unterarmpronation/-supination, Handgelenksbeugung/-dorsalflexion. Die Echtzeitanalyse der Daten unterstützt Therapeuten bei der Erstellung von Behandlungsplänen und verbessert die klinische Effizienz. Alle Bewertungs- und Trainingsdaten werden zur statistischen Auswertung gespeichert. Echtzeit-5G-Medizinkonnektivität wird unterstützt.

Indikationen
Angewiesen bei Funktionsstörungen oder Bewegungseinschränkungen der oberen Extremität infolge von Läsionen des Zentralnervensystems, peripherer Neuropathie, Rückenmarksverletzung, Myopathie oder orthopädischen Skelettstörungen. Individuelle Trainingsprogramme stärken die Muskulatur, erweitern den Gelenkbewegungsumfang und stellen die motorische Gesamtfunktion wieder her.

Funktionale Merkmale

• Aktiver Trainingsmodus: Patienten steuern den Roboterarm freiwillig und bewegen sich frei im 3D-Raum. Therapeuten wählen Zielgelenke und passende interaktive Szenarien für ein individuelles Einzel- oder Mehrgelenktraining aus.
• Passiver Trainingsmodus: Trajektorienprogrammierung ermöglicht die Anpassung von Zielgelenk, Bewegungsbereich und Geschwindigkeit zur Erstellung individueller passiver Mobilisationstrajektorien; spielerische Szenarien fördern die Patientenmotivation.
• Aktiv-passiver Trainingsmodus: Einstellbare Führungs-/Assistenzkraft unterstützt Patienten während des Trainings; die Kraft kann entsprechend der Muskelkraft angepasst werden.
• Trajektorien-Lernmodus: KI-Trajektorienspeicher zeichnet therapeutenspezifische manuelle Mobilisationspfade auf und reproduziert sie für wiederholtes, individuelles Trajektorietraining.
• Individuelle Funktionsmodule: Automatischer Armwechsel (ein Klick links/rechts), drahtlose Verbindung zwischen interaktivem Szenarioterminal und Roboter, Laser-Alignement für präzise Positionierung.
• Datenabfragemodul: Benutzermanagement (Patientenlogin/Registrierung/Bearbeitung/Löschung), Bewertungsmodul (Messung des Gelenk-ROM, Speicherung von Bewertungsdaten, Ansicht/Druck von Berichten, Aufzeichnung voreingestellter Trajektorien und Geschwindigkeiten), Berichtmodul (Überprüfung vollständiger Trainingshistorie).

Kurzbeschreibung / Schlüsselparameter

• Einstellbereich Führungs-/Assistenzkraft: 10%–100%, einstellbar in 5%-Schritten
• Höhenbereich Schultergelenk: 80–120 cm
• Oberarmlängenbereich: 25,5–31,5 cm
• Unterarmlängenbereich: 22–28 cm
• Nennleistung: 600 VA
• Nennspannung: AC 220 V, 50 Hz

Technische Spezifikationen

• Modell: A6-2
• KI-fähiger 3D-Rehabilitationsroboter für die obere Extremität mit 6 Freiheitsgraden
• Bewertungsumfang: Schulter, Ellenbogen, Handgelenk über sechs Bewegungsachsen
• Trainingsmodi: passiv, passiv-unterstützt, aktiv-passiv, aktiv, Trajektorienlernen
• Führungs-/Assistenzkraft: einstellbar 10%–100% in 5%-Schritten
• Höhenverstellung Schultergelenk: 80–120 cm
• Oberarmlängenverstellung: 25,5–31,5 cm
• Unterarmlängenverstellung: 22–28 cm
• Nennleistung: 600 VA
• Nennspannung: AC 220 V, 50 Hz
• Automatischer Ein-Klick-Wechsel links/rechts des Arms
• Drahtlose Konnektivität (WiFi) zwischen interaktivem Terminal und Roboter; Echtzeit-Übertragung drahtlos unterstützt
• Laser-Alignment / Laser-Kalibrierung für präzise Positionierung
• KI-Trajektorienspeicher und Cloud-Speicher für therapeutisch aufgezeichnete Trajektorien
• Unterstützt Speicherung und statistische Analyse von Bewertungs- und Trainingsdaten; Echtzeit-5G-Medizinkonnektivität unterstützt