Greifkraft-Rehabilitationssystem A6-2S

HandbeweglichkeitArmbeweglichkeitHandgelenk-Beweglichkeit

Produktvorstellung
Das A6-2S Trainings- und Bewertungssystem für die obere Extremität ist ein klinisch eingesetzter, KI‑gestützter 3D‑Rehabilitationsroboter mit Steuerung in 6 Freiheitsgraden (6‑DOF). Er kombiniert Rechnersteuerung und rehabilitationsmedizinische Prinzipien, um die Kinematik der oberen Extremität in Echtzeit zu simulieren, präzises räumliches Training sowie quantitative Bewertung von Schulter, Ellenbogen und Handgelenk in mehreren Bewegungsebenen zu ermöglichen. Das System archiviert Bewertungs- und Trainingsdaten zur statistischen Auswertung und unterstützt die medizinische Echtzeit‑Vernetzung über 5G.

Indikationen
Indiziert bei Funktionsstörungen oder eingeschränkter Beweglichkeit der oberen Extremität infolge von Erkrankungen des zentralen Nervensystems, peripheren Neuropathien, Rückenmarksverletzungen, Myopathien oder orthopädischen Erkrankungen. Konfigurierbare Trainingsmodule zielen auf Muskelaufbau, Erweiterung des Gelenkbewegungsumfangs (ROM) und Wiederherstellung der motorischen Funktion ab.

Funktionale Merkmale

• Aktiver Trainingsmodus: Vom Patienten gesteuerte 3D‑Freibewegung. Therapeuten wählen Zielgelenke und szenariobasierte Spiele für ein- oder mehrgelenkiges, individuelles Training zur Förderung der aktiven Mitarbeit.
• Passiver Trainingsmodus: Trajektorienprogrammierung ermöglicht die Anpassung von Zielgelenk, ROM und Bewegungs­geschwindigkeit für individualisierte passive Mobilisation; gamifizierte Szenarien steigern die Motivation.
• Aktiv-passiver Modus: Einstellbare Führungs­kraft unterstützt Patienten während der Übungen; die Führungs­kraft kann entsprechend der Muskelkraft gesetzt werden, um die Aktivierung der verbleibenden Muskelkraft zu maximieren.
• Verschreibungsmodus: ADL‑orientierte ergotherapeutische Szenarien (z. B. Haare kämmen, Essen) mit standardisierten Trainingsverschreibungen zur funktionalen Aufgabenanpassung.
• Trajektorienlernmodus: KI‑gestützte Trajektorienspeicherung zeichnet therapeutenspezifische manuelle Mobilisationspfade auf und reproduziert sie für individuelles repetitives Trajektorie‑Training.

Personalisierte Funktionsmodule & Sicherheit / Konnektivität

• Automatische Ein-Klick-Umschaltung links/rechts für schnelle Bedienung.
• Drahtlose (Wi‑Fi) Verbindung zwischen interaktivem Szenarioterminal und Rehabilitationsroboter für flexible Aufstellung.
• Laser‑Ausrichtung für präzise Positionierung sowie sicheres und komfortables Training.
• Echtzeit‑Datenübertragung per Funk und Unterstützung für 5G medizinische Vernetzung.

Datenabfragemodul
Benutzerverwaltung (Anmeldung, Registrierung, Suche/Bearbeitung/Löschung von Basisdaten), Bewertungsmodul (Messung des Gelenk‑ROM, Speicherung von Bewertungsdaten, Anzeige/Druck von Bewertungsberichten, Aufzeichnung voreingestellter Trajektorien und Geschwindigkeitsparameter) und Berichtmodul (Überprüfung der vollständigen historischen Trainings‑ und Bewertungsdaten).

Technische Spezifikationen

• Einstellbereich der Führungs­kraft: 10%–100%, in 5%-Schritten verstellbar
• Abduktionswinkel der Schulter: 0°–75°
• Längenbereich Oberarm: 25,5–31,5 cm
• Einstellbereich der Oberarmlänge: 0–6 cm
• Nennleistung: 600 VA
• Nennspannung: AC 220 V, 50 Hz