Fahrerloses Transportfahrzeug / für Gesundheitseinrichtungen UniVan

medizinischfür KrankenhausTransport

Das UniVan ist ein fahrerloses Transportsystem (AGV/AMR) von Telelift, entwickelt für die autonome Zustellung von Mahlzeiten, Wäsche, sterilen Gütern und Apothekenartikeln innerhalb von Krankenhauskomplexen. Es kombiniert LiDAR-basierte autonome Navigation, SLAM-Kartierung und 3D-Vision an Bord, um routinemäßige Materialtransporte ohne menschliches Eingreifen unter Einhaltung klinischer Sicherheitsanforderungen durchzuführen.

Beispielhafte Transportgüter:

• Bettwäsche
• Medikamente
• Speisen
• Geschirr
• Sterile Güter

Wesentliche Vorteile für die Krankenhauslogistik

• Intelligente Navigation: diagonal angeordnete LiDAR-Scanner und automatische Kartenerstellung per SLAM ermöglichen effiziente Routen in komplexen Umgebungen.
• Kontinuierlicher Materialfluss: UniVan führt Transportaufgaben autonom aus, umgeht Hindernisse dynamisch und kann Aufgaben an andere fahrende Fahrzeuge übergeben.
• Medizinischer Sicherheitsstandard: 360°-LiDAR-Sicherheitsscanner und 3D-kamerabasierte Objekterkennung erfassen Personen und Hindernisse bis ca. 2 m; ergänzende Schutzfunktionen wie seitliche Sicherheitsleisten, Notausschalter sowie akustische und optische Signale sind vorhanden.
• Hohe Nutzlast und integrierter Hub: Bewältigt physisch anspruchsvolle Transporte mit elektrischem Hebesystem (Hub bis zu 80 mm).
• Hohe Manövrierfähigkeit und Geschwindigkeit: omnidirektionaler/differenzieller Antrieb ermöglicht Pivot-Drehungen und sanfte Beschleunigung (UniVan Mini Spezifikation für Beschleunigung/Manövrierung).
• Intelligentes Lademanagement: Mehrere konduktive Docking-Stationen werden bei niedrigem Batteriestand automatisch ausgewählt; induktives Laden optional verfügbar ab 2025.

Charakteristiken / Technische Daten

• Hersteller / Marke: Telelift
• Modellname: UniVan
• Typ: Fahrerloses Transportsystem / Automated Guided Vehicle (AGV) / Automated Mobile Robot (AMR)
• Maximale Nutzlast: bis zu 500 kg (Bruttogewicht)
• Fahrzeugabmessungen (L × B × H): 1650 × 600 × 320 mm
• Elektrisches Hubsystem: Hubweg bis zu 80 mm
• Höchstgeschwindigkeit: bis zu 2 m/s (UniVan Mini Spezifikation für Beschleunigung / Manövrierung)
• Navigation: Laserscanning (LiDAR) mit SLAM-basierter automatischer Kartenerstellung; vordefinierte Routenanweisungen möglich
• Hinderniserkennung & Sicherheit: 360° Sicherheitsscanner, 3D-kamerabasierte Objekterkennung (erfasst Personen/Hindernisse bis ca. 2 m über Boden), seitliche Sicherheitsleisten, Notausschalter, akustische und optische Signale
• Laden: Standardmäßig konduktive Docking-Stationen; automatische Auswahl einer freien/nahegelegenen Ladestation bei niedrigem Batteriestand; typische Ladezeit ≈ 40 Minuten (SoC 20–80%); induktives Laden optional ab 2025
• Installation: Navigation erfordert keine Installationen am Boden, an Wänden oder an der Decke und erlaubt flexible Routenplanung
• Typische Krankenhausanwendungen: Verteilung von Mahlzeiten, Medikamenten, medizinischen Verbrauchsmaterialien, Zubehör, Wäsche, Dokumenten, Abfall und sterilen Gütern