TMS-Neuronavigationssystem

Überblick
Das TMS-Navigationssystem Aimooe ist eine robotergestützte, KI-gestützte Plattform für die transkranielle Magnetstimulation (TMS). Es kombiniert KI-basierte Navigation, optische Positionsbestimmung und elektromagnetisches Tracking, um eine präzise Positionierung der Spule und Ziellokalisation in der Neuromodulationsbehandlung zu gewährleisten. Das System unterstützt Stimulationsprotokolle (hochfrequente TMS >1Hz) und Inhibitionsprotokolle (niederfrequente TMS ≤1Hz) für therapeutische Indikationen wie Major Depression, Angststörungen und kognitive Rehabilitation. Das Gerät nutzt elektromagnetische Induktion, um die Stimulation durch Haut, Schädel und Liquor zu übertragen.

Navigationsmodi

• Handgeführte Navigation — spulengestützte Platzierung unter Anleitung des Klinikers mit Echtzeit-Tracking und Fehlzielwarnungen.
• Roboterarm-Navigation — robotergestützte Führung der Spule entlang geplanter Trajektorien mit automatischer Anpassung bei Patientenbewegung, Kollisionsvermeidung und Kraft-Feedback-Steuerung.

Tracking und Steuerung
Das System integriert ein optisches Tracking-Subsystem (AimPosition) zusammen mit elektromagnetischem Tracking. Es zeigt in Echtzeit Distanz- und Winkelabweichungen zwischen tatsächlichem und geplantem Pfad an, liefert Fehlzielwarnungen, ermöglicht submillimetergenaue Positionierung und verwendet KI-basierte Rückkopplungssteuerung für dynamische Anpassungen während der Sitzungen.

Integration und Automatisierung
Das Navigationssystem kann in robotische medizinische Plattformen, chirurgische Navigationssysteme und automatisierte Therapie-Controller integriert werden, um wiederholbare, automatisierte TMS-Sitzungen zu ermöglichen und robotische Operationsabläufe zu unterstützen. Es ist für klinische, Forschungs- und industrielle medizinische Anwendungen vorgesehen, die Präzision und Prozesssteuerung erfordern.

Anwendungen

• Roboterassistierte TMS-Behandlung bei psychiatrischen und neurologischen Erkrankungen (z. B. Major Depression, Angststörungen, kognitive Rehabilitation).
• Neurochirurgische Navigationsunterstützung und Integration in robotische chirurgische Verfahren.
• Klinische Forschung und KI-gestützte medizinische Geräteplattformen, die präzise, reproduzierbare Zielsteuerung der Gehirnstimulation benötigen.

Produktvorteile

• Submillimetergenaue Positionierungspräzision optimiert für robotergestützte TMS-Behandlungen.
• Duale Tracking-Technologien: optisch (AimPosition) und elektromagnetisch für robustes Bewegungsmanagement.
• KI-gestützte Rückkopplungssteuerung zur Reduzierung von Positionierungsfehlern und Optimierung der Energieabgabe.
• Automatisches Follow-up und Kraft-Feedback in der Roboterarm-Navigation zur Aufrechterhaltung der Spulenposition bei Patientenbewegung.
• Nahtlose Integration in automatisierte Prozesssteuerungs- und chirurgische Navigationsplattformen für reproduzierbare Workflows.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Navigationsmodi: handgeführte Navigation und Roboterarm-Navigation.
• Tracking: optisches Tracking (AimPosition) und elektromagnetisches Tracking.
• Genauigkeit: submillimetergenaue Positionierung mit Echtzeit-Anzeige von Distanz- und Winkelabweichungen.
• KI-Funktionen: KI-gesteuerte Navigation und KI-basierte Rückkopplungssteuerung für dynamische Anpassungen.
• Sicherheit/Steuerung: Fehlzielwarnungen, Kollisionsvermeidung, Follow-up-Steuerung und Kraft-Feedback für die robotische Navigation.
• Unterstützte TMS-Modi: hochfrequente Stimulation (>1Hz) und niederfrequente Inhibitionsprotokolle (≤1Hz).
• Vorgesehene Verwendung: klinische TMS-Therapie, Integration in neurochirurgische Navigation, Forschung und Integration in robotisch-medizinische Plattformen.