Chirurgisches Navigationssystem / für HNO-Chirurgie MAGPILOT

für interventionelles Röntgenelektromagnetisch

Präsentation
MAGPILOT ist ein elektromagnetisches Ortungssystem, das Echtzeit-Tracking mit submillimeterpräziser elektromagnetischer Ortung für medizinische Anwendungen bietet. Es unterstützt nicht blockierende flexible Sensoren, die in starre und flexible Geräte wie Endoskope, Katheter und Ultraschallsonden integriert werden können. Das System ermöglicht die nicht-invasive Instrumentenverfolgung in verschlungenen Anatomien und unterstützt intraoperative Navigationsabläufe zur Reduzierung der Fluoroskopie.

Hauptkomponenten

• Feldgenerator (FG): erzeugt ein niederintensives, veränderliches elektromagnetisches Feld zur Definition des Messvolumens.
• Systemsteuerungseinheit (SCU): steuert den FG, aggregiert SIU-Daten, berechnet Position und Orientierung der Sensoren und stellt die Schnittstelle zum Host-Computer bereit.
• Sensor-Interface-Einheit (SIU): verstärkt und digitalisiert Sensorsignale; mehrere SIUs können an eine SCU angeschlossen werden.
• Sensoren: in verschiedenen Größen für 5DOF- oder 6DOF-Tracking verfügbar; ausgelegt für die Integration in chirurgische Instrumente.

Anwendungen

• Bildgeführte und robotergestützte Chirurgie (z. B. interventionelle Radiologie, Thorax, HNO)
• Katheter- und Führungsdrahtnavigation in komplexen Anatomien
• Integration in chirurgische Roboter und OEM-Lösungen
• Echtzeit-Instrumentenverfolgung, wenn submillimetergenaue Präzision erforderlich ist
• Abläufe im Hybrid-OP mit dem Ziel, intraoperative Fluoroskopie zu reduzieren

Produktvorteile

• Submillimetergenaue Präzision für präzise Lokalisierung von Instrumenten
• Echtzeit-Elektromagnet-Tracking mit deterministischem Feedback, geeignet für Automatisierung
• KI-fähige Schnittstellen zur Integration in fortgeschrittene Steuerungssysteme
• Kompakte, leichte Komponenten zur einfachen Integration in beengte Systeme
• Skalierbare Architektur: mehrere SIUs pro SCU und Unterstützung mehrerer Sensoren

Technische Spezifikationen

• Handelsname: MAGPILOT
• Hauptkomponenten: Feldgenerator (FG), Systemsteuerungseinheit (SCU), Sensor-Interface-Einheit (SIU), Sensoren (5DOF/6DOF)
• Feldgenerator (FG) — Abmessungen: 192 × 192 × 60,4 mm; Gewicht: 1,5 kg
• Systemsteuerungseinheit (SCU) — Abmessungen: 216 × 170 × 90 mm; Gewicht: 1,8 kg
• Sensor-Interface-Einheit (SIU) — Abmessungen: 170 × 118 × 70 mm; Gewicht: 660 g
• SIU/SCU-Kapazität: bis zu zwei SIUs pro SCU; das System unterstützt bis zu vier 6DOF-Sensoren/Werkzeuge oder acht 5DOF-Sensoren/Werkzeuge
• Sensoren: verschiedene Größen verfügbar (kompakt, integrationsbereit, 5DOF/6DOF)