Chirurgisches Navigationssystem / für HNO-Chirurgie

Neurochirurgiefür Schädelbasis-Chirurgiefür minimalinvasive Chirurgie

Lösungsübersicht
Minimalinvasive Eingriffe im Kopf‑ und Halsbereich leiden häufig unter eingeschränkter intraoperativer Sicht, unscharfen Sicherheitsgrenzen und hoher Abhängigkeit von der Erfahrung des Operateurs. Häufige Prüfung kritischer Strukturen verlängert die OP‑Dauer und erhöht das Risiko. Die Lösung 艾瑞迈迪 bietet bildgeführte robotische Navigation, rekonstruiert die Anatomie aus präoperativen CT/MRI, integriert endoskopische Bilder intraoperativ und gibt intelligente Sicherheitswarnungen zur Unterstützung von HNO‑, Schädelbasis‑ und neurochirurgischen Eingriffen.

Systemmodule

• Präoperative Planung: multimodale Bildfusion; anpassbare Segmentierung von Gewebe/Organen; Instrumenten‑ und Zugangswegeplanung
• Registrierung: T/C‑Typ Fiducial‑Registrierung; 3D‑Rekonstruktionsausrichtung; Laserregistrierung
• Intraoperative Navigation: dynamische Wegführung; akustisch‑visuelle Sicherheitswarnungen; schnelle Instrumentenerkennung und -umschaltung
• Endoskopische Bildfusion: Endoskop‑Tracking; Fusion des Endoskopbildes mit CT/MRI

Technische Vorteile

• Einschalt‑non‑contact Instant‑Registrierung: Die stereoskopische Kamera 瑞瞳 rekonstruiert schnell die Punktwolke der OP‑Oberfläche und registriert diese hochpräzise mit den präoperativen Bildern
• AR‑OP‑Planung: präzise 3D‑Rekonstruktion von Gefäßen und Nerven zur Planung von Instrumentenwegen, die kritische Strukturen umgehen
• Multimodale Fusionsanzeige: Kombination aus präoperativem CT und Echtzeit‑Endoskopie zur Visualisierung subkutaner Strukturen und Erweiterung des OP‑Sichtfelds
• Echtzeit‑Risikoalarme: kontinuierliche Abstandsbewertung zwischen Instrumenten und gefährdeten Strukturen mit proaktiven Warnungen

Zugehörige Produkte

• 瑞瞳®PRO — Multi‑Source visueller Scan‑ und Positionierungs‑System
• 瑞瞳®SE — Nahbereich Hochpräzisions‑Tracking‑Kamera
• 瑞瞳®MAX — Mittel-/Fernbereich Hochpräzise stereoskopische Kamera
• Optische Lokalisierungsmarkierungen — passive reflektierende Kugeln, schalenförmige reflektierende Aufkleber und aktive LED‑Marker

Technische Spezifikationen

• Anwendungsbereiche: Kopf‑ und Halschirurgie, HNO, Schädelbasis und zugehörige minimalinvasive neurochirurgische Eingriffe
• Bildunterstützung: präoperative CT/MRI multimodale Fusion; intraoperative Endoskopbildfusion
• Positionsmethoden: Punktwolkenrekonstruktion durch stereoskopische Kamera; T/C‑Punktregistrierung; 3D‑Rekonstruktion und Laserregistrierung
• Navigationsfunktionen: dynamische Pfadführung, schnelle Instrumentenerkennung und -umschaltung, simultane akustisch‑visuelle Sicherheitswarnungen
• Hilfsfunktionen: AR‑3D‑OP‑Planung, Echtzeit‑Risiko‑Berechnung und Alarme, Endoskopbild‑Tracking
• Ziel des Systems: Reduzierung der Abhängigkeit von individueller Erfahrung, Verkürzung der Lernkurve und Verbesserung der intraoperativen Sichtbarkeit und Sicherheit