Chirurgisches Navigationssystem / für Wirbelsäulenchirurgie

für orthopädische Chirurgiezum Einsetzen von Knieprothesenzur Positionierung von Hüftprothesen

Übersicht
Robotische Navigationslösung für die orthopädische Chirurgie, die hochpräzise Positionssensoren, einen Roboterarm, fortschrittliche KI-Algorithmen und 3D-Medizinbildverarbeitung integriert. Das System liest und analysiert Patienten-CT- und multimodale Bilddaten zur rekonstruktiven Erstellung genauer 3D-Knochermodelle. Intraoperativ führt es präzise Schnitte, Bohrungen und Implantatpositionierungen aus und verbessert so die Operationsgenauigkeit und -kontrolle. 艾瑞迈迪 bietet kundenspezifische Lösungen für totale Knieendoprothetik, unikompartmentelle Knieendoprothetik, Hüftprothetik und Pedikelschraubenplatzierung.

Systemmodule

• Bildverarbeitung
  • Automatische Segmentierung von Knochen und Weichgewebe
  • Multimodale Bildregistrierung und -fusion
  • 3D-Knochenrekonstruktion und Visualisierung
  • KI-unterstützte Erkennung und Kennzeichnung von Läsionen
• Präoperative Planung
  • Patientenspezifisches Implantatdesign und -auswahl
  • Planung der Implantatposition und -winkel
  • Planung von Osteotomiebene und Zugangsweg
  • Automatisierte Knochenmorphologiemessung
  • Operationssimulation und Kollisionsprüfung
• Intraoperative Navigation
  • Hochpräzise Oberflächenregistrierung (Point-Cloud/Mesh-Matching)
  • Echtzeit-Tracking der Knochenoberfläche
  • Optische und magnetische Tracking-Optionen
  • Geleitete Osteotomie mit Echtzeit-Feedback
• Roboterarm-Steuerung
  • Kraft-Feedback und Kompensationssteuerung
  • Dynamische Hindernisvermeidung und Bahnplanung
  • Sicherheitszonenüberwachung und aktiver Stopp
  • Folge- und geschmeidige Bewegungssteuerung

Technische Vorteile

• Ein-Schritt-Kontaktfreie Sofort-Registrierung: Die binokularen Kameras der 瑞瞳系列 ermöglichen eine schnelle hochpräzise Oberflächenrekonstruktion und stimmen Punktwolken-Daten mit präoperativen Bildern in einem gemeinsamen Koordinatensystem ab.
• Intraoperative Simulation und Bewertung: Echtzeitsynchronisation zwischen präoperativem 3D-Knochmodell und intraoperativer Knochenbewegung, Unterstützung präziser Messungen des Bandgleichgewichts in verschiedenen Modi.
• Augmented-Reality-Operationsvisualisierung: Überlagerung präoperativer 3D-Bilder und virtueller Instrumentdaten auf den Live-Patienten-Video-Stream, Unterstützung für AR, holographische Projektion und VR-Integration zur Verbesserung der anatomischen Wahrnehmung intraoperativ.
• Roboterarm-Bewegungssteuerung: Integrierte Sicherheitsgrenzwerte, Bahnplanung, Echtzeit-Kollisionsvermeidung und autonome Mobilität zur Gewährleistung präziser und kontrollierter intraoperativer Eingriffe.

Zugehörige Produkte

• 瑞瞳®PRO — Multi-Source Visual Scanning- und Tracking-System
• 瑞瞳®MAX — Hochpräzise Binokular-Kamera für mittleren bis langen Bereich
• Optische Tracking-Marker — einschließlich passiver reflektierender Kugeln, schalenförmiger Reflektoraufkleber und aktiver LED-Marker
• 瑞瞳®ULTRA — Multi-Source Visual Reconstruction- und Tracking-System (High-Frame-Version)

Spezifikationen / Technische Merkmale

• Integrierte Module: Bildverarbeitung, präoperative Planung, intraoperative Navigation, Roboterarm-Steuerung
• Positionierungstechnologien: Optisches Tracking, magnetisches Tracking, hochpräzise Point-Cloud/Mesh-Registrierung
• Algorithmus-Fähigkeiten: KI-unterstützte Läsionserkennung, multimodale Registrierung und 3D-Rekonstruktion
• Roboterfunktionen: Kraft-Feedback, dynamische Hindernisvermeidung, Bahnplanung, Überwachung von Sicherheitsgrenzen
• Anwendungsbereiche: Totale Knieendoprothetik, unikompartmentelle Knieendoprothetik, Hüftprothetik, Pedikelschraubenplatzierung und andere orthopädische Navigationsverfahren