Chirurgisches Navigationssystem / für interventionelles Röntgen

optischelektromagnetisch

Überblick
Percutane Punktionen sind ein zentraler Bereich minimal-invasiver Eingriffe und werden in Allgemeinchirurgie, Thoraxchirurgie und interventioneller Radiologie eingesetzt. Abdominale Punktionen sind durch mono-modale Bildgebung eingeschränkt: enges Sichtfeld, fehlende räumliche Gewebeinformation und erhebliche Atembewegungen führen zu einer starken Abhängigkeit vom Erfahrungsniveau des Operateurs. 艾瑞迈迪（Ariemedi）bietet eine integrierte robotische Lösung für abdominale perkutanen Eingriffe, die multimodale Bildgebung mit Atembewegungskompensation kombiniert, Ablationsplanung und -bewertung unterstützt, bei der präzisen Lokalisierung von Läsionen und Instrumenten hilft und eine interne Darstellung ermöglicht, um Sicherheit, Effizienz und Patientenergebnis zu verbessern.

Systemmodule

• Bildverarbeitung: 3D‑Rekonstruktion aus CT/MRI; Gewebe‑ und Organsegmentierung.
• Präoperative Planung: Punktionswegeplanung; Multi‑Nadel‑Koordination; Ablationswirkungs‑Vorhersage.
• Intraoperative Navigation: Echtzeit‑Punktionsführung; multimodale Bildfusion (CT/MRI/Ultraschall); Atembewegungskompensation.
• Roboterarm‑Steuerung: Bewegungs‑Simulation; Kraftsensorgesteuerte Regelung; Hindernisvermeidung.

Technische Vorteile

• 3D‑Rekonstruktion für visuelle Wegplanung: Aufbau eines 3D‑Modells der Gewebe am Punktionsort zur Simulation des Eingriffs und Ermöglichung einer präzisen Einzel‑Nadel‑Punktion unter visualisiertem Weg.
• Ultraschallgeführte multimodale Fusion: Registrierung von Ultraschall mit CT/MRI zur Überlagerung präziser Strukturinformationen auf Ultraschallbildern und zur Lösung der Lokalisationsbeschränkungen reinem Ultraschalls.
• Atembewegungskompensation: Integration der Kompensation in die intraoperative Echtzeit‑Ultraschallüberwachung zur Korrektur der durch Atmung verursachten Organverschiebung und zur Verbesserung der Punktionsgenauigkeit.
• Koordination des Roboterarms: Durch präzise Ultraschall/CT‑Registrierung kann die Handhabungsgenauigkeit des Roboterarms auf Submillimeter‑Niveau erhöht werden, wodurch Operationsrisiken reduziert und die Genesungschancen verbessert werden.

Verwandte Produkte

• 瑞瞳®PRO — Multi‑Source Visual Scanning‑ und Lokalisationssystem
• 瑞瞳®MAX — Hochpräzise Binokulare Kamera für Mittel‑ bis Fernbereich
• Magnetische Positionssensoren
• Optische Lokalisationsmarker (einschließlich passiver Reflektivkugeln, schalenförmiger reflektierender Aufkleber und aktiver LED‑Marker)

Technische Spezifikationen

• Systemtyp: Integrierte robotische Lösung für abdominale perkutane Eingriffe (multimodale Bildgebung + Roboterkoordination).
• Hauptfunktionen: multimodale Bildfusion (CT/MRI/Ultraschall), 3D‑Rekonstruktion, Punktionswegeplanung, Multi‑Nadel‑Koordination, Ablationsplanung und ‑bewertung, Echtzeit‑intraoperative Navigation, Atembewegungskompensation, Bewegungs‑Simulation des Roboters und kraftsensorische Steuerung, Hindernisvermeidung des Roboters.
• Bildverarbeitung: 3D‑Rekonstruktion aus CT/MRI, Gewebe/Organ‑Segmentation.
• Präoperative Planung: Wegplanung, Multi‑Nadel‑Koordination, Vorhersage und Bewertung der Ablationswirkung.
• Intraoperative Navigation: Echtzeit‑Punktionsführung, multimodale Bildfusion, Atembewegungskompensation zur Korrektur der Organverschiebung.
• Roboterarm‑Leistung: Unterstützt Bewegungs‑Simulation, Kraftsensorik und Hindernisvermeidung; in Kombination mit Bildregistrierung wird Submillimeter‑Genauigkeit erreicht.
• Anwendbare Abteilungen/Szenarien: Allgemeinchirurgie, Thoraxchirurgie, interventionelle Radiologie und andere minimalinvasive Eingriffe, die Führungsunterstützung für abdominale Punktionen oder Ablationen erfordern.
• Hersteller/Marke: 艾瑞迈迪（Ariemedi）.