Gangrehabilitationssystem ReStore Exo-Suit

Körperhaltungrobotisiert

Übersicht
Der ReStore Exo-Anzug ist ein weiches, textilbasiertes Robotikgerät, das entwickelt wurde, um die Wiederherstellung funktionaler Gangmuster nach einem Schlaganfall zu unterstützen. Für die klinische Rehabilitation vorgesehen, bietet es koordinierte mechanische Unterstützung des paretischen Sprunggelenks während der Vorschub- und Schwungphase zur Förderung eines physiologisch relevanten Gangtrainings.

Wesentliche Vorteile

• Therapeutische Ergebnisse in mehreren klinischen Studien dokumentiert, darunter Verbesserungen der Gehgeschwindigkeit, Gehstrecke, Propulsionssymmetrie und Trainingsintensität.
• FDA-zugelassenes und CE-gekennzeichnetes Gerät, das Unterstützung sowohl bei Plantarflexion als auch bei Dorsalflexion des Sprunggelenks während des Gehens bietet.
• Weiches, untethered Textildesign ermöglicht Freigehen und die Integration in verschiedene therapeutische Aktivitäten und Umgebungen.
• Sensorbasierte Algorithmen und einstellbare Unterstützungsparameter ermöglichen individualisiertes, intensiveres Gangtraining unter therapeutischer Aufsicht.

Funktionsweise
ReStore liefert koordinierte Unterstützung für Plantarflexion und Dorsalflexion des Sprunggelenks über Motoren, die an einem Hüftgurt montiert sind. Die Leistung wird über Kabel an eine Wadenmanschette und an eine Einlegesohlen-Schnittstelle übertragen, die in den Schuh des Patienten gelegt wird. Schuhmontierte Sensoren analysieren die Bewegung und steuern die Unterstützung mithilfe von Gangalgorithmen. Ein geschulter Therapeut verwendet einen Handcontroller, um Parameter zu überwachen, Unterstützungsstufen einzustellen, Modi auszuwählen und standardisierte Gangbewertungen aufzuzeichnen.

Klinische Vorteile (Zusammenfassungstabelle)
Tabellenüberschriften: Studie | Gehgeschwindigkeit | Gehstrecke | Propulsionssymmetrie | Reduktion von Kompensationen | Schrittlänge | Metabolischer Aufwand | Bodenkontaktfreiheit | Paretische Sprunggelenksleistung | Muskelaktivierung | Gerätesicherheit | Nutzerzufriedenheit

Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) | Verbesserungen berichtet: Gehgeschwindigkeit; Gerätesicherheit; Nutzerzufriedenheit.
Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) (zusätzliche berichtete Ergebnisse) | Verbesserungen berichtet: Gehgeschwindigkeit; Gehstrecke; Propulsionssymmetrie; Reduktion von Kompensationen; Schrittlänge; Bodenkontaktfreiheit; Nutzerzufriedenheit.
Awad et al., IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology (2020) | Verbesserungen berichtet: Gehgeschwindigkeit; Gehstrecke.
Porcuincula et al., American Society of Neurorehabilitation Conference (2019) | Verbesserungen über mehrere Gangparameter und metabolischen Aufwand in Fallberichten berichtet.
Sloot et al., Gait & Posture (2018) | Verbesserungen der paretischen Sprunggelenksleistung, Muskelaktivierungsmaße und verwandter Gangparameter berichtet.
Awad et al., Science Translational Medicine (2017) | Reduktionen kompensatorischer Strategien und Verbesserungen der paretischen Sprunggelenksleistung und Bodenkontaktfreiheit berichtet.
Awad et al., American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation (2017) | Verbesserungen der Schrittlänge und verwandter Gangmechanik berichtet.

Produktressourcen und Medien
Verfügbare Ressourcen umfassen Zusammenfassungen klinischer Studien, Lehrvideos, Informationspakete für Klinikpersonal und Patienten sowie Erfahrungsberichte zur Anwendung in Rehabilitationsumgebungen.

Anwendungsgebiete
Der ReStore ist zur Unterstützung der ambulanten Funktion in Rehabilitationseinrichtungen unter Aufsicht eines geschulten Therapeuten bestimmt, für Personen mit Hemiplegie oder Hemiparese infolge eines Schlaganfalls, die mindestens 1,5 m mit höchstens minimaler bis moderater Unterstützung ambulieren können. Therapeuten müssen vor dem Betrieb eine Schulung absolvieren. Nicht vorgesehen für sportliche Aktivitäten oder Treppensteigen.

Funktionen

• Unterstützt Plantarflexion (Abstoß/Propulsion) und Dorsalflexion (Schwung/Bodenkontaktfreiheit) des Sprunggelenks.
• Motoren am Hüftgurt übertragen Kraft über Kabel an eine Wadenmanschette und eine Einlegesohlen-Schnittstelle.
• Schuh-/Einlegesohlen-Sensoren und sensorbasierte Gangalgorithmen timen die Unterstützung anhand der Bewegung.
• Handcontroller für Therapeuten zur Überwachung, Anpassung der Unterstützung, Modusauswahl und Aufzeichnung von Bewertungen.
• Weiches, textilbasiertes, leichtes und untethered Design, kompatibel mit überboden Gehtraining und verschiedenen Therapieaktivitäten.
• Speziell für die Rehabilitation hemiparetischer Gangstörungen nach Schlaganfall entwickelt, um physiologischere, symmetrische Gangmuster statt kompensatorischer Strategien zu fördern.

Merkmale / technische Spezifikationen

• Gerätetyp: Weicher robotischer Exo-Anzug (textilbasiert, untethered).
• Unterstützung: Koordinierte Plantarflexion und Dorsalflexion des paretischen Sprunggelenks (Abstoß- und Schwungphasen).
• Antrieb: Motoren am Hüftgurt, Kraftübertragung via Kabel an Wadenmanschette und Einlegesohlen-Schnittstelle.
• Erfassung und Steuerung: Schuh-/Einlegesohlen-Sensoren und Gangalgorithmen für Timing; therapeutenkonfigurierbare Unterstützungsparameter über Handcontroller.
• Regulatorisch: FDA-zugelassen und CE-gekennzeichnet für klinische Rehabilitationsanwendung.
• Zielanwender: Personen mit Hemiplegie/Hemiparese nach Schlaganfall, ambulant mindestens 1,5 m mit minimaler bis moderater Unterstützung; Bedienung nur unter Aufsicht eines geschulten Therapeuten.
• Einschränkungen: Nicht für sportliche Aktivitäten oder Treppensteigen vorgesehen.