Bewegungsanalysesystem iSen

GangHaltungautomatisch

Übersicht
iSen ist eine tragbare Lösung zur inertialen Motion‑Capture‑Messung und Analyse, die drahtlose IMU‑Sensoren mit spezieller Software für biomechanische Analysen, Biofeedback und automatisierte Berichterstellung kombiniert. Das System unterstützt Echtzeit‑3D‑Visualisierung und kann Daten von Drittgeräten erfassen und synchronisieren, geeignet für klinische und Forschungsanwendungen.

Hauptmerkmale

• Drahtlose Kommunikation zwischen Sensoren und System über Wi‑Fi.
• Flexible Sensor‑Konfigurationen: biomechanische Modelle von 1 bis 18 Sensoren (typische Ganzkörper‑Setups 1–17 Sensoren).
• Zeitstempelung und synchronisierte Sensormessungen für Multi‑Device‑Abgleich.
• Einstellbare Abtastrate von 25 bis 400 Hz.
• Integration mit Drittanbietergeräten (reales Video, Kraftmessplatten, Druckmatten, ANT+‑Geräte, EMG etc.).
• Möglichkeit zur Einbindung von Referenzvideo synchron zur Bewegungsaufzeichnung.
• Hohe Orientierungsgenauigkeit: Pitch/Roll < 1° RMS (Herstellerangabe: Pitch/Roll < 0,5° in einigen Bedingungen), Heading < 2° RMS.
• Berichts‑Vorlagen zur schnellen automatischen Berichtserstellung.
• Datenaufzeichnung (Data logging) für längere Messungen verfügbar (IWS und künftig iSen).

Module und Anwendungsbereiche
Die Lösung bietet Module und fertige Protokolle für Ergonomie, forensische Analysen, Gangbildanalyse, Rehabilitation und Forschung. Verfügbare Protokolle umfassen einzelne Gelenke, Rücken, Arme und Schultern, oberen Rumpf, unteren Rumpf sowie Ganzkörper‑ und Forschungsprotokolle.

Arbeitsablauf

• Analyseprotokoll auswählen.
• Sensoren entsprechend dem ausgewählten Modell am Probanden anbringen.
• Synchronisierte Bewegungsdaten aufzeichnen.
• Aufzeichnungen prüfen und automatisierte Berichte erzeugen.

Lieferumfang

• Software: Jahreslizenz inklusive Updates und Support für ein Jahr.
• IMU‑Sensoren: konfigurierbar von 1 bis 18 Sensoren, bis zu 400 Hz. Kompatibel mit IWS, Delsys und Cometa Sensoren.
• Integrationen: Kompatibilität mit Kameras, Kraftmessplatten, Druckmatten, ANT+‑Geräten und EMG‑Systemen über Plug‑ins.
• Schulung & Support: initiale technische Einweisung für erste Aufnahmen und Tests (Support in Englisch und Spanisch; Reaktionszeiten des Anbieters gelten).

Daten und Exporte
iSen liefert Rohsensordaten (Quaternions, Gyroskop, Beschleunigungssensor, Magnetometer), biomechanische Kurven (z. B. Gelenkwinkel über die Zeit) und erfasste Ereignissequenzen. Daten können im CSV‑Format exportiert und über verfügbare Plug‑ins an Drittsoftware gestreamt werden.

Dokumentation
Protokolle, Konfigurationsanleitungen und technische Broschüren (PDF) werden vom Anbieter zur Einrichtung und Validierung bereitgestellt.

Technische Daten / Spezifikationen

• Sensorabmessungen: 56 × 39 × 18 mm.
• Sensorgewicht: 46 g.
• Abtastrate: einstellbar von 25 bis 400 Hz.
• Orientierungsgenauigkeit (statisch): Pitch/Roll < 1° RMS (Anbieterangabe < 0,5° in einigen Fällen); Heading < 2° RMS.
• Sensorauflösungen: Beschleuniger 490 μg (16‑bit); Magnetometer ~0,3 μT (14‑bit); Gyroskop 0,06°/s (17‑bit).
• Ladezeit Sensoren: 2–3 Stunden.
• Typische Akkulaufzeit: ~3,5 Stunden pro Vollaufladung.
• Drahtloses Netzwerk: Betrieb über Wi‑Fi; Reichweite in Innenräumen abhängig von der Umgebung (Beispielanbieter ~50 m oder weniger).
• Minimale PC‑Anforderungen: Intel Core i5 (4 Kerne empfohlen); 8 GB RAM; 2 GB Festplattenspeicher für Installation (mehr für Aufnahmedatenbank); Wi‑Fi 802.11n/802.11ac oder Ethernet (Ethernet‑Port darf nicht mit Internetzugang geteilt werden); Windows 10; mittlere NVIDIA‑GPU kompatibel mit DirectX 12 empfohlen; dedizierter USB 3.0‑Port für einige Echtzeitkameras erforderlich (keine Hubs).
• Datenexport‑Formate: CSV (Quaternions und rohe Sensorkanäle), Export biomechanischer Kurven; Plug‑ins verfügbar für Streaming zu Drittsoftware.