Medizinischer Roboterarm GoFa™

kollaborativ

Produktübersicht
Die GoFa™ Cobots bieten Geschwindigkeit, Sicherheit und Bedienfreundlichkeit für echte Mensch‑Roboter‑Kollaboration ohne sperrige Schutzbarrieren. GoFa™ vereint erstklassige TCP‑Geschwindigkeit, integrierte Sicherheitsfunktionen und einfache Inbetriebnahme sowie die Option Ultra Accuracy mit Bahn‑Genauigkeit bis 0,03 mm und absoluter Positionsgenauigkeit 0,1 mm für hochpräzise Aufgaben wie Kleben, Abdichten, Laser­schweißen und Präzisions­schneiden.

Anwendungen

• Maschinenbeschickung
• Schweißen
• Palettierung
• Montage
• Schraubarbeiten

Hauptvorteile

• Ultra Accuracy: Bahn‑Genauigkeit 0,03 mm und absolute Positionsgenauigkeit 0,1 mm für metrologische und hochpräzise Fertigungsaufgaben.
• Produktivitätssteigerung: TCP‑Geschwindigkeit bis zu 2,2 m/s, Reichweite bis 1,62 m (Flansch), Wiederholgenauigkeit 0,02 mm und bis zu 20% Energieeinsparung.
• Schnellere Leistung: maximale TCP‑Geschwindigkeit bis zu 2,2 m/s für mehr Operationen pro Zeiteinheit gegenüber konkurrierenden Cobots.
• Kollaborative Sicherheit: integrierte Drehmoment­sensoren, abgerundete Geometrie ohne Quetschstellen; zertifiziert Kategorie 3, PL d.
• Einfache Bedienung: intuitive grafische Apps auf dem FlexPendant und Lead‑through‑Programmierung für schnelle Einrichtung.
• RobotStudio®‑Support: Offline‑Programmierung mit RobotStudio® mit bis zu 99% Übereinstimmung zwischen Simulation und Realität zur Reduzierung von Anpassungen und Beschleunigung des Rollouts.

Verfügbare Varianten

• GoFa 5 — Reichweite (m): 0,95 (Wrist) | 1,05 (Flansch); Nutzlast (kg): 5
• GoFa 10 — Reichweite (m): 1,52 (Wrist) | 1,62 (Flansch); Nutzlast (kg): 12* (Wrist‑down Konfiguration)
• GoFa 12 — Reichweite (m): 1,27 (Wrist) | 1,37 (Flansch); Nutzlast (kg): 14* (Wrist‑down Konfiguration)

Technische Daten
Nutzlast bis 14 kg
Schutzart bis IP67

Technische Spezifikationen

• Ultra Accuracy Option: Bahn‑Genauigkeit 0,03 mm, absolute Positionsgenauigkeit 0,1 mm
• Maximale TCP‑Geschwindigkeit: bis zu 2,2 m/s
• Reichweite (Flansch): bis zu 1,62 m (GoFa 10)
• Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm
• Nutzlast: Varianten von 5 kg bis 14 kg (Wrist‑down für höhere Lasten)
• Schutzart: bis IP67
• Sicherheit: integrierte Drehmoment‑Sensoren, abgerundete Geometrie, keine Quetschstellen; zertifiziert Kategorie 3, PL d
• Energieeffizienz: bis zu 20% Energieeinsparung gegenüber vergleichbaren Robotern
• Programmierung/Support: FlexPendant grafische Apps, Lead‑through‑Programmierung, RobotStudio® Offline‑Programmierung mit bis zu 99% Simulation‑zu‑Realität Übereinstimmung