Ernährungs-Roboterarm YuMi®

deckenmontiertwandmontiertkollaborativ

Übersicht
Der Single-arm YuMi ist ABBs bislang agilster und kompaktester kollaborativer Roboter und lässt sich leicht in jede Produktionsumgebung integrieren. Aufbauend auf dem Erfolg des Dual-arm YuMi von ABB (eingeführt 2015, der weltweit erste wirklich kollaborative Roboter) hat ABB den Single-arm YuMi entwickelt, um das kollaborative Portfolio zu erweitern.

Wesentliche Fähigkeiten und Einsatz
Der Single-arm YuMi ist kompakt und leicht (9,5 kg) und unterstützt eine Montage in beliebiger Richtung, einschließlich Decken-, Tisch- und Wandmontage, für eine schnelle und flexible Installation in bestehenden Produktionslinien. Der ultraleichte Magnesiumarm dreht sich auf sieben Achsen, um menschenähnliche Bewegungen nachzubilden, und bietet mehr Agilität als 6-Achsen-Roboter. Der Roboter wurde speziell entwickelt, um den flexiblen Produktionsanforderungen von Montageprozessen mit kleinen Bauteilen gerecht zu werden, z. B. in der Unterhaltungselektronik, Konsumgüterindustrie und bei kleinen und mittleren Unternehmen.

Programmierung und Steuerung
Der Single-arm YuMi verfügt über eine intuitive, leicht zu bedienende Lead-through-Programmierung, mit der Anwender Roboterbewegungen und -positionen schnell und einfach beibringen können, was die Roboterprogrammierung deutlich vereinfacht. ABB führt Wizard easy programming ein — eine benutzerfreundliche grafische Programmieroberfläche, die den Betrieb des YuMi nur wenige Minuten nach der Installation ermöglicht, ohne spezielle Schulung oder Programmierkenntnisse. Der Roboter wird vom OmniCore-Controller gesteuert und ist mit diesem Controller bestellbar.

Vielseitigkeit und Anwendungsfälle

• Vielseitige Installation: Decke, Tisch, Wand oder andere Ausrichtungen zur Anpassung an bestehende Produktionslinien
• Hohe Agilität: siebenachsiger Magnesiumarm für menschenähnliche Bewegungen und höhere Geschicklichkeit als typische 6-Achsen-Roboter
• Für die Montage kleiner Teile konzipiert: Unterhaltungselektronik, Konsumgüter, KMU
• Kann mit anderen YuMi-Robotern kombiniert werden (z. B. Zuführung von Teilen an einen Dual-arm YuMi oder als zusätzlicher Arm für komplexe Montagevorgänge)

Hauptvorteile

• Kurze Zykluszeiten
• Betrieb ohne Schutzzaun
• Einfache Programmierung per Lead-through
• Niedrigere Investitionskosten
• Einfache Integration

Merkmale / technische Daten

• Modellfamilie: Single-arm YuMi® (IRB 14050)
• Gewicht: 9,5 kg
• Reichweite: 559 mm
• Nutzlast: 500 g
• Anzahl der Achsen: 7
• Controller: OmniCore (bestellbar)
• Arm-Material: ultraleichtes Magnesium
• Programmierung: Lead-through-Programmierung; grafische Oberfläche Wizard easy programming