Pick-and-Place-Roboterarm IRB 920

für Reinraum

Übersicht
Entwickelt für die Anforderungen der Elektronikindustrie bietet der IRB 920T / IRB 920 hohe Geschwindigkeit, Präzision und Wiederholgenauigkeit für verschiedene Montageschritte, Pick-and-Place- und Handhabungsaufgaben. Mit führender Geschwindigkeit und kompakter Bauweise trägt er Lasten bis 6 kg und lässt sich an unterschiedlichen Positionen installieren, um eine schnelle und kostengünstige Handhabung von Bauteilen bis zu montierten Produkten zu ermöglichen.

Wesentliche Vorteile

• Führende Geschwindigkeit: 14 % schneller als sein Vorgänger mit einer Zykluszeit von 0,29 s, was Zykluszeiten verkürzt und den Durchsatz erhöht.
• Hohe Wiederholgenauigkeit: Ermöglicht eine hohe Fertigungsqualität mit minimalen oder keinen Ausschüssen.
• Größerer Luftschlauchdurchmesser: Bietet zusätzliche Leistung für Vakuumsaugung und die Möglichkeit, mehrere Objekte gleichzeitig zu handhaben.
• Einsatz in rauen Umgebungen und Reinräumen: IP54-Option für Staub- und Spritzschutz; Reinraumoption ISO5 für Halbleiter- und Display-Industrien.
• Mehr Anschlüsse: Option von bis zu 20 I/O-Anschlüssen für anspruchsvollere Greifer und Endeffektoren.
• Leichtbauweise: Gewicht 24 kg, etwa 10 % leichter als vergleichbare SCARA-Roboter; interne Kabelführung reduziert Störungen und Platzbedarf.

Technische Daten (Zusammenfassung)

• Nutzlast: bis zu 6 kg
• Reichweite: bis zu 0,65 m
• Zykluszeit (Beispiel): 0,29 s (IRB 920T)

Verfügbare Varianten

• IRB 920T-6/0.45 — Reichweite: 0,45 m; Nutzlast: 6 kg
• IRB 920T-6/0.55 — Reichweite: 0,55 m; Nutzlast: 6 kg
• IRB 920T-6/0.65 — Reichweite: 0,65 m; Nutzlast: 6 kg
• IRB 920-6/0.45 — Reichweite: 0,45 m; Nutzlast: 6 kg
• IRB 920-6/0.55 — Reichweite: 0,55 m; Nutzlast: 6 kg
• IRB 920-6/0.65 — Reichweite: 0,65 m; Nutzlast: 6 kg

Verwandte Produkt-Highlights

• IRB 910INV — Deckenmontierter SCARA für erhöhte Montageflexibilität und Platzersparnis.
• IRB 930 — SCARA mit höherer Nutzlast (12 kg oder 22 kg) für gesteigerten Durchsatz bei hoher Geschwindigkeit und Präzision.

Eigenschaften / technische Spezifikationen

• Modellfamilie: IRB 920T / IRB 920
• Maximale Nutzlast: 6 kg
• Maximale Reichweite: 0,65 m
• Typische Zykluszeit (IRB 920T): 0,29 s
• Gewicht: 24 kg
• IP-Schutzoption: IP54 verfügbar
• Reinraumoption: ISO5 verfügbar
• Luftschlauch: Größerer Durchmesser für verbesserte Vakuumsaugung und Mehrfachobjekt-Handhabung
• I/O: Bis zu 20 I/O-Anschlüsse unterstützt
• Kabelverlegung: Alle Kabel intern verlegt zur Minimierung von Störungen und Platzbedarf