Pick-and-Place-Roboterarm YuMi®

kollaborativ

Überblick
YuMi® (IRB 14000) ist ein von ABB 2015 eingeführter kollaborativer Doppelarmroboter, ausgelegt für den sicheren Betrieb neben menschlichen Mitarbeitern. Er ist optimiert für kurzzyklige, hochvariantenreiche Montage kleiner Teile, die Anpassungsfähigkeit und Präzision erfordern.

Mensch-Roboter-Kollaboration
YuMi® integriert Sicherheit in das Design, um direkte Zusammenarbeit mit Bedienern ohne Zäune zu ermöglichen. Die Doppelarm-Architektur und integrierte Polster reduzieren das Risiko bei Kontakt und erlauben geteilte Aufgaben am selben Werkstück.

Hauptvorteile

• Nebeneinanderbetrieb: Entwickelt für die Zusammenarbeit neben oder gegenüber menschlichen Kollegen bei Montageaufgaben.
• Greifer mit Kameras: Servogreifer bieten optional integrierte Kameras für visiongestützte Handhabung.
• Kollisionsfreie Bahn: Echtzeit-Bewegungsplanung berechnet kollisionsfreie Trajektorien für jeden Arm.
• Schutz der Mitarbeiter: Externe Polsterung und nachgiebiges Design absorbieren Kontaktkräfte zur Verringerung von Verletzungsrisiken.

Technische Daten
Reichweite: 559 mm
Traglast: 500 g
Anzahl Achsen: 14

Eigenschaften / technische Spezifikationen

• Produktname: Dual-arm YuMi® (IRB 14000)
• Roboter-Typ: Kollaborativer Doppelarmroboter für Nebeneinanderarbeit von Mensch und Roboter
• Einführung: 2015 (erster wirklich kollaborativer Roboter)
• Hauptanwendungen: Montage kleiner Teile, kurzzyklige Fertigung, hochvariantenreiche Produktionslinien, automatisierte Prüf- und Montageaufgaben
• Sicherheitsmerkmale: Integrierte Sicherheitsfunktionen; Polsterung zur Kraftabsorption bei Kontakt; reduziert Bedarf an Zäunen/Gehegen
• Greiferfähigkeit: Servogreifer mit optional integrierten Kameras für visiongestützte Handhabung
• Bewegungsplanung: Echtzeit-Kollisionsvermeidungsalgorithmen pro Arm
• Flexibilität: Ermöglicht Automatisierung verschiedener Produkttypen auf derselben Linie und anpassbare Workflows
• Anzahl Achsen: 14
• Reichweite: 559 mm
• Traglast: 500 g